パン・チルトの回転速度は、パン・チルトのレベルを測る重要な指標です。 パン・チルトの水平方向と垂直方向は2つの異なるモーターで駆動されるため、パン・チルトの回転速度も水平方向の回転速度と垂直方向の回転速度に分かれます。 負荷により、起動時および動作時の垂直方向のモーターのトルクは水平方向のトルクよりも大きくなります。 実際のモニタリングを追加すると、垂直速度よりも水平速度の要件が高くなります。 したがって、一般にパン/チルトの垂直方向の速度は水平方向の速度よりも遅くなります。
ACパン/チルトは回転速度が固定されたACモーターを使用します。 一般に、水平方向の回転速度は４度／秒から６度／秒、垂直方向の回転速度は３度／秒から６度／秒である。 一部のメーカーは、水平方向に 15 度/秒、垂直方向に 9 度/秒に達する AC 高速ジンバルも製造していますが、同じシリーズのジンバルの高速耐荷重はそれに応じて減少します。
DC タイプ PTZ のほとんどは DC ステッピング モーターを採用しており、高速性と可変速度の利点があり、ターゲットを素早く捕捉する必要がある場合に非常に適しています。 最大水平速度は 40-50 度 /秒に達し、垂直速度は 10-24 度 /秒に達することがあります。 また、DCタイプのパン・チルトは速度可変機能を備えており、供給電圧はDC0〜36Vまでの可変電圧です。 速度変更の影響は制御システムとデコーダの性能によって決定されるため、パン/チルト モーターは入力電圧に応じた対応する速度で回転します。 一般的な速度制御方法は 2 つあります。 1 つはフル スピード コントロールで、オペレータによるキーボード ジョイスティック コントロールの変位を検出してパン/チルトへの入力電圧を決定します。 パン/チルトの速度範囲内でのフルスピード制御はスムーズです。 可変速度遷移。 もう 1 つはステップバイステップ制御で、パン/チルトの速度範囲内で複数のギアを設定します。 各ギアは異なる電圧（回転速度）に対応しています。 パン/チルトを操作する前に、回転させる必要がある速度ギアを選択する必要があります。 全方向への回転動作。